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7월 5일 – 쌈채소 이랑 정리
꽃대도 올라오고, 2~3주 정리를 못했더니 너무 마구잡이로 자라남.. 일부 뽑아버림
7월 10일 – 고랑 부직포 멀칭
두둑에는 비닐로 멀칭을 해놨는데, 고랑부분을 놔뒀더니 잡추가 마구마구 자람.
잡초 뽑고, 전에 사둔 부직포로 고랑 멀칭 함(사실 며칠 걸쳐서 함)
고랑을 좀 넓게 해놔서.. 90cm짜리 반으로 갈라서(45cm) 사용했음.
7월 18일 – 쌈채소 모종 구입 / 꽃상추 15개, 치커리 5개
7월 20일 – 기존 쌈채소 모조리 뽑아버리고(꽃대도 올라오고 너무 마구잡이로 자라서..)
꽃상추, 치커리 모종사온 것 심음
다음주에 가보니.. 다 말라 비틀어지고 없음.. ㅠㅠ
(아마도 땡볓이라.. 어린모종은 매일 물도 주고 했어야 했는데.. 신경안썼더니 말라 죽은 듯)
부직포(90cmX12m) + 고정핀30개 : 9,600원 (+배송비 2,500원)
드론을 날리고자 한다면, 반드시 공역을 확인해야한다. 즉 지금 날리려고 하는곳이 아무 제약없이 날릴 수 있는 곳인지 화인해야한다.
크게 알아둬야할 공역은 다음과 같다.
하나씩 알아보자.
쉽게 말해서.. 공항 근처이다. 공항주변으로(아마 관제탑 기준??) 반경 9.3km에 해당하며, 당연히 비행금지구역이다.
크게 보면 관제공역에 관제권과 관제구가 있다고 하는데.. 뭐.. 관제구는 잘 모르겠다.
영종도와 무의도를 갔었는데.. 드론 날리면 안된다는 표지판이 붙어있더라.. 지도 살펴보니 인천공항 관제권으로.. 영종도 대부분과 무의도 대부분이 포함되더라는..
국방이나 안전, 그 밖의 이유로 항공기의 비행을 금지하는 구역
보통 P-로 시작한다. 대표적으로는 다음과 같은 지역이 있다.
원전(P61~P64)은 반경 18.6km, 대전 연구소(P65)는 반경 9.3km
(엄밀히 말하면 원전도 P-61A, P-61B처럼 A,B로 나뉜다. 비행승인 주체도 다르다.)
항공사격, 대공사격 등으로 인한 위험으로부터 항공기의 안전을 보호하거나 그 밖의 이유로 비행허가를 받지 아니한 항공기의 비행을 제한하는 공역
대표적으로는 수도권지역의 R-75가 있다.
한눈으로 보려면.. PC에서는 vworld를 이용하거나
스마트폰에서는 레디투플라이, 드론플라이 등을 활용할 수 있다.
(레디투플라이는 아이폰에서 잘 안되더니.. 지금은 앱스토어에서 아에 내려간듯.. 아니면 수정하고 있거나..)
http://map.vworld.kr
왼쪽 지도선택 > 도로/교통/물류 > 항공.공항 > 관제권, 비행금지구역, 비행제한구역 체크
관련글 참조
계속해서 실기평가 순서를 정리해보고자 한다.
시나리오에 따라 ‘나 지금 뭐하고 있다~’고 계속 얘길 해줘야 하는데..
특히 “정지”구호는 “나 지금 정위치에 왔으니, 지금 봐줘~” 하는 의미. 좀 과장해서 “정지”를 안 외치면 해당항목 평가를 안한다고 봐도 무방.
기준고도는 3~5m이며, 내가 있는 곳은 3.5m로 잡는다. 기준고도가 잡히면 이고도를 기준으로 모든 비행을 실시한다. (위아래 ±0.5m까지는 봐줌)
역시 내용이 많긴 많다.
위 내용중에..
위 5개의 코스는.. 왼쪽이나 오른쪽(원주비행은 시계방향, 반시계방향) 중 편한 쪽으로 하면 된다.
나 다니는 학원은, 특별한 경우가 아니면 처음 했던 방향 그대로 하고, 중간에 바꾸지 못하게 했다.(중간에 바꾸면 헷갈린다고..)
그리고 “정지”구호는 모두가 5초 대기는 아니다. (대표적으로 50m 직진시에는 3초 대기인걸로 안다.)
그런데.. 나는 뭐.. 세세하게 외우기 귀찮으니 그냥 다 “정지” 뒤엔 5초 대기하는걸로 정했다.
관련글 참조
좀 띄엄띄엄이긴 하지만.. 그래도 주말농장 일지 이어보련다.
6월 9일 – 뒤늦게 호박, 오이모종을 알아봤으나.. 자주가는 종묘상엔 없다 함. 호박, 오이용 지주만 삼
6월 12일 ,13일 – 온라인에서 조선호박, 노각오이 주문(12일), 도착(13일)
애호박 주문하려 했는데 없어서 조선호박으로 주문, 오이는 다다기오이는 많이 열리기는 하나, 열리는 시기가 짧고, 노각오이는 늦게까지 열린다고 하여 노각오이로 주문
6월 16일 – 호박, 오이 심음 (호박3개, 오이4개)
6월 18일 – 호박, 오이용 지주 세움
6월 20일 – 오이망 구입(5천원)
오이망은 파는 길이도 길고 해서 작년처럼 노끈으로 엮어볼까 하다가.. 그냥 생각보다 가격이 싸길래 구입했다.
6월 27일 – 오이망 설치 (확실히 노끈으로 엮는 것보단 편하다. 쓰고 남은것 다음에 쓸 때 엉켜서 못풀까봐 그게 걱정)
조선호박 5개 3천원 / 노각오이 5개 2,500원 – 택배비 2,500원
관련글 참조
드론(무인멀티콥터) 1종 조종자 자격증을 준비하면서 기억해야할 몇 가지 사항을 정리해보고자 한다.
그 중 오늘은 실기평가 순서(시나리오)에 대해서 정리하고자 한다.
실기비행시에는.. 내가 뭘 하는지 평가관에게 계속해서 얘길 해줘야 한다.
그래서 시나리오 순서대로 계속해서 구호를 외쳐줘야 한다. 순서도 까먹지 말아야 하기에.. 꾸준히 연습해줘야 한다.
교재나, 학원에 따라 문구가 조금씩 다르긴 하지만.. 여튼.. 나는 다음과 같은 문구로 연습하고 있다.
글 하나로 쓰려 했는데 내용이 많아질듯 해서.. 끊어서 포스팅 하고자 한다.
오늘은 이륙 전 순서까지만 하고.. 실제 실기비행은 양이 많아 다음 글에 적도록 하겠다.
요즘 드론과 관련하여 관심을 가지고 있다. 2020년에는 드론자격증이 1가지 종류였는데.. 2021년 3월부로 관련규정이 개정시행되면서 4가지로 늘어났다.
이번글에서는 2020년과 비교하여 바뀐부분들을 간단히 살펴보고자 한다.
우선.. 작년에는 드론자격증은 1종류였고, 자체중량 12kg 이상 운용시 조종자 자격증이 필요했다. (기체등록도 12kg이상)
반면 올해(3월부터)는 최대이륙중량 기준으로 다음과 같이 4종류로 세분화 됐다.(조종자 자격증 교육비용도 상승 ㅠㅠ. 내가 아는 곳은 1종기준으로 작년 230만→올해330만)
| 종별 | 구 분 (최대이륙중량) | 자격증 취득교육 |
| 1종 | 25kg초과 (최대150kg까지) | 필기,비행경력(20H),실기 |
| 2종 | 7~25kg | 필기,비행경력(10H),실기(약식) |
| 3종 | 2kg~7kg | 필기,비행경력(6H) |
| 4종 | 250g~2kg | 온라인교육 |
| – | 250g이하 | 특별한 자격 필요없음 |
부연설명 하자면..
250g이하 완구는 특별한 자격 없이 날릴 수 있고.. 대다수의 취미용 드론이 해당하는 2kg까지는 온라인교육(마지막에 평가가 있긴 하다.)을 받으면 날릴 수 있다.
250g미만 혹은 4종 기체라 해도.. 관제권, 비행금지구역, 비행제한구역에서의 허가받지 않은 비행 금지 등.. 드론 조종자 준수사항은 지켜야 한다. (서울 및 근방은 대부분 관제권, 비행금지구역, 비행제한구역이라.. 비행승인을 받야아한다. 단, 실내에서 날릴때는 상관없음.)
2kg을 초과하면 필기 및 비행경력 인정, 필요시 실기시험을 받아야 하고, 올해부터는 2kg이 넘는 기계를 운용하려면 기체등록도 해야한다.(작년은 12kg)
비행경력 및 실기시험은.. 개인적으로 준비하긴 힘들고, 등록된 교육기관에 등록하여 일정 과정을 이수해야한다. (즉, 비행시간을 등록된 교육기관에서 확인받아야 한다. 비콘으로 매일매일 참석/퇴실 채크 해야하며.. 매일매일 작성하는 비행기록과 참석/퇴실시간도 맞아야 한다.)
여튼.. 난 1종 준비중이긴 한데.. 실습과정은 끝났고, 실기시험까지는 1kg짜리 사무실 드론으로 연습해야하는 상황. 급하게 4종 교육을 이수했다.
시간이 되면, 관련 내용을 좀 더 포스팅 해보겠다.
관련글 참조
5월 8일 – 모종구입
롱그린고추 5개, 비와도 안터지는 토마토 3개, 대추방울토마토(노랑) 1개, 가지 1개,
꽃상추, 로메인 5개
5월 9일 – 꽃상추, 치커리 심기 / 고추, 토마토 이랑 비닐멀칭
5월 10일 – 고추(5개), 가지, 대추토마토 옮겨 심기
비와도 안터지는 토마토(3개)는 아직 화방이 안열러서 옮겨심지 않았음(토마토는 첫화방이 맺히면 옮겨심으란 글을 봐서..)
5월 11일 – 텃밭에 뭍어놨던 플러그트레이에서 싹이 난 모종 몇 개 옮겨 심음
(물도 제대로 못주고.. 그대로 놔뒀다간 말라죽을것 같아서.. 죽든 살든.. 알아서 하라고 옮겨 심음)
5월 17일 – 모종 추가 구입
양상추, 케일 추가구입(꽃상추를 추가로 사려고 했는데.. 꽃상추는 떨어졌다는..)
5월 18일 – 양상추, 케일 심기 / 빈자리에 씨뿌림
꽃상추(축면적상추)는 모종이 없어서 그자리에 씨뿌림
로메인과 아바타상추 2~3자리씩 남은 곳에도 씨뿌림(언제 싹나고 자라서 따먹을란지..)
5월 24일 – 비와도 안터지는 토마토 옮겨 심기
토마토는 첫화방이 맺히면 옮겨심으란 말에 계속 기다렸는데.. 언제까지 기다릴 수도 없고.. 꽃봉오리가 조금 보이길래 그냥 옮겨 심었다. 비와도 안터지는 토마토는 꽃피는 시기가 좀 다를 수도 있지 않을까? 하는 생각에.. 어찌됐든 잘 자라길…
롱그린 고추 개당700원 / 비와도 안터지는 토마토 개당1천원 / 대추방울토마토(노랑) 개당1천원 / 가지 3개1천원(개당400원)
쌈채소(꽃상추, 로메인, 양상치, 겨자, 치커리 등) 5개1천원(그런데 6개 줌)
드론(정확히는 무인멀티콥터) 1종 시험을 준비하다보면, 실기과정에 자세제어모드로 이륙.이동.착륙하는 코스가 나온다.
참고로.. 자세제어모드가 뭔가하면..
무인멀티콥터의 비행 모드는 크게 GPS/자세제어 모드가 있는데.. 모르고 들었을땐 자세를 자동으로 제어해주니 자세제어모드가 더 좋은거 아냐..?? 했는데..
GPS모드는 자세제어모드에다가 GPS까지 추가된 모드이다. 즉 자세제어도 해주고, 거기다가 GPS정보를 수신하여 위치를 벗어나지 않게 해준다.
반면, 자세제어모드는 GPS정보를 받지 않으므로 자세는 제어해주지만… 바람이 불고 하면.. 바람따라 흘러다닌다.. ㅠㅠ
그래서 실기 과정에서도 GPS가 끊길 경우를 대비해서 자세제어모드로 조종하는 코스가 들어가있는것 같다.
1종 시험이기에, 실기연습 및 시험은 1종 기체(최대이륙중량25kg이상)로 하지만.. 개인연습할때는 1종 기체를 이용할 수 없으므로, 주위에서 구할 수 있는 기체로 연습을 하게된다. (완구드론으로라도 원주비행연습 꾸준히 하란 얘길 들었다.)
여튼.. 그래서 매빅2 Pro를 이용해서 원주비행코스 및 기타 코스를 연습하려고 하는데.. 매믹2는 기능이 하도 좋아서.. 수동으로 자세제어모드로 변경이 안된다. (매뉴얼 뒤져보고 했는데 없는듯.)
무조건 GPS가 수신되면 GPS모드 우선으로 작동하고, GPS가 안잡힐때에만 어쩔수없이 자세제어모드로 넘어간다.
그래서.. 자세제어모드는 건너뛰고.. 나머지 코스들(특히 원주비행코스) 연습해야겠다.. 하고 생각하던중.. 조금 더 구글링 해보니 다음과 같은 글을 찾게 됐다.
https://www.thedroneu.com/blog/atti-mode-mavic-2-pro-hack-zoom/
위 링크를 따라가면 자세한 설명이 나오긴 하지만, 한글로 간단히 정리해 놓고, 몇가지 추가사항도 적어놓으려고 한다. (물론 내가 나중에 찾아보려고)
개인적으로 파악한 내용을 요약하자면..
DJI Assistant 프로그램에서(아마도 크롬 모듈을 쓰는듯) 개발자 화면을 열어서, Local Storage File 의 Debug 모드를 활성화 시킨 후, 파라매터값을 변경하는 작업인 듯 하다.
개발자 도구 창 닫고, 매믹2프로 아이콘 클릭(아래 4단계-1)
일단 작업은 끝나긴 했는데.. 나중에 3단계의 debug 를 다시 꺼줘야 할 것 같다. (다시 변경하려고 접속해보니.. 자동으로 debug모드는 꺼지는 듯하다.)
그리고 시험이 끝나면 다시 원래대로 바꿔놓을듯. 사실 GPS가 되면 GPS모드가 낫지 일부러 자세제어모드를 하진 않을듯. 그리고 Tripod 모드가 필요할 수도 있고.
밖에 나가서 잠간 전원키고 테스트 해봤는데.. 잘 된다. (이곳이 비행제한구역이라.. 날리진 못하고, 그냥 전원만 키고, 스위치 이동하고 했음.)
(↓) 초기 기동시
(↓) T모드로 스위치를 옮겼을 경우
참고로 조종기의 스위치만 옮긴다고 바로 변경되는건 아니고.. DJI앱에서 “다중 비행 모드”를 활성화 해주어야 한다.
(↓) 앱화면 상단에 드론모양 아이콘을 클릭하고(마땅한 사진이 없다.ㅠㅠ)
(↓) “다중비행 모드” 활성화 한다.
여기가 비행제한구역이라, 비행을 하려면 미리 허가를 받아야해서 Atti모드로 날려보진 못했고.. 시간날때 좀 이동해서 비행제한구역 밖에서 한번 날려봐야 겠다.
관련글 참조
주말농자 일지 – 3,4월 (이번 글)
주말농장 일지 – 5월 http://heyo.net/wp/67122
주말농장 일지 – 6월 http://heyo.net/wp/67214
어떡하다보니 3년째 주말농장을 분양받았다.
2년 연속으로.. 상반기는 좀 하고 하반기엔 거의 포기하다시피하여 올해는 좀 망설였으나..
(거기다가 작년까지 하던곳이 올해는 문을 닫는 바람에.. 다른곳을 알아봐야햇다.)
그래도.. 쌈채소 맛있게 뜯어먹던 생각을 하며 다시 시도했다.
간단하게나마 어떤시기에 어떤일을 했는지 남겨본다
3월 6일 – 텃밭 계약
분양가격 : 6평 14만 / 12평 24만 (나는 6평)
밭갈고, 퇴비 등 기본작업 대행해준다고 하길래 요청했다. (아래는 6평기준)
밭갈기 2만, 퇴비 2포 1만, 유박 1포 1만, 살균 5천, 유황칼슘 1만(살균과 유황칼슘은 가격이 바뀌었을지도..)
여튼.. 총19.5만
3월 20일 – 씨앗, 포트플러그, 상토, 대파 모종 구입 (대파모종은 충동구매)
축면적상추 씨 3천원, 로메인 씨 3천원, 배양토 3천원, 플러그트레이 5백원, 대파모종 8개 2천원
3월 22일 – 집에서 포트플러그에 씨뿌렸다.(올해 구입한 축면적상추, 로메인과 작년에 쓰고 남은 아바타상추)
3월 31일 – 모종구입 – 축면적상추, 치커리, 겨자(각 5개 천원씩. 근데 6개를 준다 ^^)
4월 6일 – 집에있던 플러그트레이를 밭에 옮겨 심었다.
제일 뒤의 토마토,가지 이랑과 고추이랑을 만들었다. (배치상 뒷부분부터 이랑을 만들고 남는 부분에 쌈채소 심을 생각이라.)
4월 9일 – 멀칭비닐 구입 10m/4천원 (종묘사에는 통째로 팔고, 화원에서 끊어팔길래 화원에서 샀는데.. 비싸게 산듯. 중간에 투명으로 띠 들어가있는것)
4월 11일
대파, 쌈채소 이랑 만들기, 쌈채소 이랑 비닐멀칭(두둑 폭이 넓어 한번에 다 안덮여서.. 일부만 덮었음)
대파모종, 쌈채소(축면적상추, 치커리, 겨자) 모종 심기 (모종을 집에 오래놔두고 물도 잘 안줬더니.. 시들시들.. 얼마나 살아날지..)