[드론](구술평가) 모터, 프로펠러 관련 몇 가지

작성자:ninano 최초 작성일:2021년 8월 4일 마지막 수정일:

단문으로.. 모터나 프로펠러 관련 몇가지 사항 정리해보고자 한다.

모터 종류 및 장단점

  • 브러쉬드DC 모터 (Brushed DC, BDC)
    • 모터 내부에 브러시가 들어있음
    • 장점 : 구조간단, 저렴
    • 단점 : 마찰열로 인한 발열, 수명 짧음
  • 브러쉬리스DC 모터(Brushless DC, BLDC)
    • 드론에 주로 사용, 삼상 전류로 속도제어(ESC필요)
    • 장점 : 수명 김. 크기작고 고효율
    • 단점 : 높은 가격, ESC에 의해 조종되므로 ESC세팅 필요함

모터 사양의 KV 뜻

kv? 킬로볼트..? 는 아니고..
K는 constant 정도의 뜻인듯.

모터 회전 상수?? 정도로 이해하면 될 듯. 모터에 1V가 걸릴때 분당 회전수

프로펠러 제원, 피치의 개념

보통 “길이X피치” 로 표시하며, 단위는 인치이다.

피치 : 프로펠러가 한바퀴 회전할 때 진행하는 거리

프로펠러 회전 방향

프로펠러 방향이 서로 다른 이유 : 프로펠러가 돌면 반토크 현상때문에 기체가 반대방향으로 도는데, 프로펠러를 서로 반대로 달면 반토크현상이 서로 상쇄되어 안정적인 비행이 가능

만약 모든 프로펠러가 같은 방향으로 돌게 단다면? : 기체가 프로펠러의 반대방향으로 돈다(반토크 현상)

프로펠러나 모터가 1개 고장나면..

  • 쿼드(4)콥터 : 추락
  • 헥사(6)콥터 : 기체가 회전하지만 동력보상 제어가 가능하므로 착륙가능
  • 옥토(8)콥터 : 동력보상 제어가 가능하여 어느정도 비행이 가능하지만, 착륙해야 함.

프로펠러 제어방식 (스로틀 조작?)

  • 드론 : 회전속도변경
  • 헬리콥터 : 피치(각도) 변경(회전 속도는 일정??)

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