[드론] 드론(무인멀티콥터) 1종 실기평가 시나리오(2) – 실기비행
관련글 참조
- 드론(무인멀티콥터) 1종 실기평가 시나리오(1) – 비행전 점검 https://heyo.net/wp/67222
- 드론(무인멀티콥터) 1종 실기평가 시나리오(2) – 실기비행 (이번 글)
계속해서 실기평가 순서를 정리해보고자 한다.
시나리오에 따라 ‘나 지금 뭐하고 있다~’고 계속 얘길 해줘야 하는데..
특히 “정지”구호는 “나 지금 정위치에 왔으니, 지금 봐줘~” 하는 의미. 좀 과장해서 “정지”를 안 외치면 해당항목 평가를 안한다고 봐도 무방.
실기비행
- “시동 걸겠습니다.” (조종기 스틱을 조작하여 시동 건다)
- (모든 프롭이 회전하는 것 확인 후) “프롭 회전 이상무” → “5초간 대기 (1,2,3,4,5)” → “이륙하겠습니다.” → “이륙” (이륙시킨다.)
- (기준고도 도달 후) “정지 (1,2,3,4,5)”
- “기체반응검사 실시” → “에어론 이상무” → “엘리베이터 이상무” → “러더 이상무” → “정지 (1,2,3,4,5)”
기준고도는 3~5m이며, 내가 있는 곳은 3.5m로 잡는다. 기준고도가 잡히면 이고도를 기준으로 모든 비행을 실시한다. (위아래 ±0.5m까지는 봐줌)
- “호버링 위치로 이동”
- (호버링 위치로 이동 후) “정지 (1,2,3,4,5)”
- “좌(or 우)측측면 호버링” → (좌 혹은 우로 90도 회전)”정지 (1,2,3,4,5)” → “우(or 좌)측 측면 호버링” → (180도 회전 후) → “정지 (1,2,3,4,5)” → “좌(or 우)로 90도 회전” → (정면 바라보고)”정지 (1,2,3,4,5)”
- “직진 및 후진비행 실시”
- (50m 직진하여 수술 휘날리는 것 확인 후) “정지 (1,2,3,4,5)”
- “후진” → (호버링 장소로 이동하여)”정지 (1,2,3,4,5)”
- “삼각비행 실시”
- “우(or 좌)로 이동” → (수술 휘날리는것 확인 후)”정지 (1,2,3,4,5)”
- “좌(or 우)로 상승” → (대각선 45도 방향으로 상승하며, 중심 위치에 오면)”정지 (1,2,3,4,5)”
- “좌(or 우)로 하강” → (대각선 45도 방향으로 하강하며, 좌측 수술 휘날리는것 확인 후)”정지 (1,2,3,4,5)”
- “호버링 위치로 이동” → “정지 (1,2,3,4,5)”
- “원주비행 실시”
- “최초 이륙장으로 이동” (후진으로 이동) → “정지 (1,2,3,4,5)” → “좌(or 우)로 90도 회전” → “정지 (1,2,3,4,5)”
- “원주비행 실시”
(6시 위치에서 출발하여 시계방향[6→9→12→3→6시] 혹은 반시계방향[6→3→12→9→6시]으로 한바퀴 돈다) - “정지 (1,2,3,4,5)” → “우(or 좌)로 90도 회전” → “정지 (1,2,3,4,5)”
- “비상착륙 실시”
- “고도 2m 상승” → (고도 2m 상승시킨 후) “정지” → “비상” (평소보다 1.5배 빠르게 좌(or 우)하강 하여 비상착륙장으로 이동)
- (착륙시 한번 위치조정이 가능하므로, 하강하다가 무릎높이에서 정지하여 수평이동 후 착륙한다.)
- “(정지)” → “(수평이동)” → “(착륙)” (연습때는 정지, 수평이동 등 구호를 붙이나 실제 시험에서는 안한다.)
- (스로틀을 내려 엔진을 끈다)”엔진정지” → “프롭정지확인” → (프롭이 정지되면)”프롭정지 이상무”
- “자세제어모드로 전환”
- (스위치 조작 후 LED확인) “LED 노란색 확인”
- “시동걸겠습니다.” → (모든 프롭 회전하는 것 확인 후)”프롭회전 이상 무” → “5초간 대기 (1,2,3,4,5)”
- “정상접근 및 착륙 실시”
- “이륙하겠습니다.” → “이륙” (GPS가 꺼진 상태이므로, 자세 잡으며 상승시킨다.)
- (기준고도 도달 후) “정지 (1,2,3,4,5)” → “접근 및 착륙” (최초 이륙장으로 이동) → “정지 (1,2,3,4,5)” → “착륙”
- (역시 착륙시 한번번 위치조정이 가능하므로, 하강하다가 무릎높이에서 정지하여 수평이동 후 착륙한다.)
- “(정지)” → “(수평이동)” → “(착륙)” (연습때는 정지, 수평이동 등 구호를 붙이나 실제 시험에서는 안한다.)
- (스로틀을 내려 엔진을 끈다)”엔진정지” → “프롭정지확인” → (프롭이 정지되면)”프롭정지 이상무”
- “GPS모드로 전환”
- (스위치 조작 후 LED확인) “LED 녹색 확인”
- “시동걸겠습니다.” → (모든 프롭 회전하는 것 확인 후)”프롭회전 이상 무” → “5초간 대기 (1,2,3,4,5)”
- “이륙하겠습니다.” → “이륙” → (기준고도 도달 후) “정지 (1,2,3,4,5)”
- “측풍접근 및 착륙”
- “우(or 좌)측 깃발로 이동” (기체는 정면을 향한채로, 대각선으로 이동) → (수술 휘날리는것 확인 후) “정지 (1,2,3,4,5)”
- “우(or 좌)로 90도 회전” → “정지 (1,2,3,4,5)”
- “측풍접근 및 착륙” (정면을 우나 좌로 항햔채로, 대각선으로 이동) → (최초 이륙장소에서) “정지 (1,2,3,4,5)” → “착륙”
- (역시 착륙시 한번 위치조정이 가능하므로, 하강하다가 무릎높이에서 정지하여 수평이동 후 착륙한다.)
- “(정지)” → “(수평이동)” → “(착륙)” (연습때는 정지, 수평이동 등 구호를 붙이나 실제 시험에서는 안한다.)
- (스로틀을 내려 엔진을 끈다) “엔진정지” → “프롭정지확인” → (프롭이 정지되면)”프롭정지 이상무”
- “이상으로 비행을 마치겠습니다. 비행 후 점검 실시하겠습니다.”
역시 내용이 많긴 많다.
위 내용중에..
- 2번 측면호버링
- 4번 삼각비행
- 5번 원주비행
- 6번 비상착륙
- 10번 측풍접근 및 착륙
위 5개의 코스는.. 왼쪽이나 오른쪽(원주비행은 시계방향, 반시계방향) 중 편한 쪽으로 하면 된다.
나 다니는 학원은, 특별한 경우가 아니면 처음 했던 방향 그대로 하고, 중간에 바꾸지 못하게 했다.(중간에 바꾸면 헷갈린다고..)
그리고 “정지”구호는 모두가 5초 대기는 아니다. (대표적으로 50m 직진시에는 3초 대기인걸로 안다.)
그런데.. 나는 뭐.. 세세하게 외우기 귀찮으니 그냥 다 “정지” 뒤엔 5초 대기하는걸로 정했다.
